Welche Steuerungsmethoden für Servomotoren gibt es? Was ist der Unterschied?

Zu den wichtigsten Steuerungsmethoden von Servomotoren gehören:

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1.Positionsregelung: Dies ist die gebräuchlichste Regelungsmethode und dient der präzisen Regelung der Position des Motors. In diesem Modus empfängt die Steuerung einen Positionsbefehl und veranlasst den Motor, sich in die angegebene Position zu drehen. Diese Steuerungsmethode wird häufig in Anwendungen eingesetzt, die eine präzise Positionssteuerung erfordern, beispielsweise bei Robotern und CNC-Werkzeugmaschinen.

2.Geschwindigkeitssteuerung: Im Geschwindigkeitssteuerungsmodus steuert der Controller die Drehzahl des Motors entsprechend dem gegebenen Geschwindigkeitsbefehl. Diese Methode eignet sich für Anwendungen, die einen Betrieb mit konstanter oder variabler Geschwindigkeit erfordern, wie z. B. Förderbänder und Ventilatoren.

3.Drehmomentregelung: Die Drehmomentregelung regelt direkt die Drehmomentabgabe des Motors und nicht die Position oder Geschwindigkeit. Diese Methode wird häufig in Situationen verwendet, in denen eine präzise Drehmomentkontrolle erforderlich ist, beispielsweise bei Geräten, die zum Anziehen von Schrauben verwendet werden.

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Die Hauptunterschiede zwischen diesen drei Steuerungsmethoden sind die von ihnen gesteuerten Objekte (Position, Geschwindigkeit oder Drehmoment) und die anwendbaren Anwendungsszenarien. Die Positionssteuerung ermöglicht eine hochpräzise Positionierung und eignet sich für Präzisionsvorgänge; die Geschwindigkeitssteuerung eignet sich für Szenen, die eine kontinuierliche Bewegung erfordern; und die Drehmomentsteuerung wird in Situationen verwendet, die eine präzise Steuerung der Drehmomentabgabe erfordern. In praktischen Anwendungen können diese Steuerungsmethoden je nach Bedarf einzeln eingesetzt oder in Kombination verwendet werden, um komplexere Steuerungsanforderungen zu erfüllen.

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