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Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Mechanisierung, Elektrifizierung und Automatisierung von Produktionsprozessen sind verschiedene Arten von Spezialelektromotoren entstanden. Zum Beispiel die gebräuchlicheren Schrittmotoren und Servomotoren. Die Funktionsprinzipien dieser Motoren ähneln im Allgemeinen den Grundprinzipien gewöhnlicher Asynchronmotoren und Gleichstrommotoren, weisen jedoch ihre eigenen Besonderheiten in Bezug auf Leistung, Struktur und Produktionstechnologie auf und werden hauptsächlich in automatischen Steuerungsprozessen eingesetzt. Im Allgemeinen ist die Leistung dieser Motoren nicht groß, die kleinen haben nur einen Bruchteil eines Watts, die großen nur einige zehn Watt oder Hunderte von Watt und sie gehören zur Reihe der Mikromotoren.

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Im Allgemeinen drehen sich Elektromotoren kontinuierlich, während Schrittmotoren Schritt für Schritt rotieren, so werden sie Schrittmotoren genannt. Jedes Mal, wenn ein Impulssignal eingegeben wird, dreht sich der Motor um einen bestimmten Winkel (einige Schrittmotoren können lineare Verschiebung direkt ausgeben, sogenannte Linearmotoren). Daher ist ein Schrittmotor ein Aktuator, der Impulse in Winkelverschiebung (oder lineare Verschiebung) umwandelt.

Der Rotor des Schrittmotors ist mehrpolig verteilt, und der Stator ist mit mehrphasigen, in Stern geschalteten Steuerwicklungen eingebettet. Elektrische Impulssignale werden von einer speziellen Stromversorgung eingegeben. Jedes Mal, wenn ein Impulssignal eingegeben wird, wird der Rotor des Schrittmotors mit Strom versorgt Der Schrittmotor bewegt sich einen Schritt vorwärts. Da der Eingang ein Impulssignal ist, ist die Ausgangswinkelverschiebung intermittierend, weshalb er auch als Impulsmotor bezeichnet wird. Mit der Entwicklung digitaler Steuerungssysteme wird die Anwendung von Schrittmotoren schrittweise erweitert.

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